1.SistèmOvizyon
Sistèm avyonik UAV a se pati debaz nan vòl UAV ak ekzekisyon misyon, ki entegre sistèm kontwòl vòl la, detèktè, ekipman navigasyon, ekipman kominikasyon, elatriye, epi li bay kontwòl vòl ki nesesè yo.kapasite ekzekisyon misyon pou UAV la. Konsepsyon ak pèfòmans sistèm avionik la afekte dirèkteman sekirite, fyab ak efikasite akonplisman misyon dron.
2. VòlCkontwòlSsistèm
Sistèm kontwòl vòl la se eleman debaz sistèm avyonik UAV a, ki responsab pou resevwa done ki sòti nan detèktè yo ak kalkile enfòmasyon sou atitid ak pozisyon UAV yo atravè algoritm dapre enstriksyon misyon vòl yo, ak Lè sa a, kontwole estati vòl la nan UAV. . Sistèm kontwòl vòl la anjeneral konsiste de yon kontwolè prensipal, yon Capteur atitid, yon modil pwezante GPS, yon modil kondwi motè ak sou sa.
LaMainFonksyon nanFlimyèCkontwòlSsistèmIenkli:
-AtitidCkontwòl:jwenn enfòmasyon ang atitid UAV a atravè jiroskop ak lòt detèktè atitid, epi ajiste atitid vòl UAV a an tan reyèl.
-PozisyonPpozisyon:jwenn enfòmasyon sou pozisyon UAV a lè w itilize GPS ak lòt modil pwezante pou reyalize navigasyon egzak.
-VitèsCkontwòl:Ajiste vitès vòl la nan UAV a dapre enstriksyon yo vòl ak done Capteur.
-OtonòmFlimyè:Reyalize fonksyon vòl otonòm tankou dekolaj otomatik, kwazyè ak aterisaj nan UAV la.
3. Prensip travay
Prensip k ap travay nan sistèm avyonik UAV a baze sou done Capteur ak enstriksyon vòl, ak nan kalkil la ak kontwòl nan sistèm kontwòl vòl la, aktuateurs yo tankou motè ak servo nan UAV yo kondwi reyalize vòl la ak ekzekisyon misyon an. UAV. Pandan vòl, sistèm kontwòl vòl la kontinyèlman resevwa done ki sòti nan detèktè, fè rezoud atitid ak lokalizasyon pozisyon, ak ajiste eta vòl la nan UAV a dapre enstriksyon yo vòl.
4. Entwodiksyon nan detèktè
Detèktè nan sistèm avyonik UAV yo se aparèy kle pou jwenn enfòmasyon sou atitid, pozisyon ak vitès UAV a. Detèktè komen yo enkli:
- Jiwoskòp:yo itilize pou mezire vitès angilè a ak ang atitid UAV la.
- Akseleromètr:itilize pou mezire akselerasyon ak gravite akselerasyon konpozan nan UAV a pou dériver atitid UAV a.
-Bawomèt:yo itilize pou mezire presyon atmosferik la pou derive altitid vòl UAV a.
-GPSModule:yo itilize pou jwenn enfòmasyon sou pozisyon UAV pou reyalize pozisyon egzak ak navigasyon.
-PtikSensors:tankou kamera, detèktè enfrawouj, elatriye, ki itilize pou fè travay tankou idantifikasyon sib ak transmisyon imaj.
5. MisyonEekipman
Sistèm avyonik UAV a gen ladan tou yon varyete ekipman misyon pou fè diferan kondisyon misyon. Ekipman misyon komen yo enkli:
- Kamera:itilize pou pran ak transmèt enfòmasyon imaj an tan reyèl, sipòte travay tankou idantifikasyon sib ak transmisyon imaj.
-EnfrawoujSensors:itilize pou detekte ak swiv objektif sous chalè, sipòte travay tankou rechèch ak sekou.
-Rada:itilize pou deteksyon sib long distans ak swiv, sipòte rekonesans, siveyans ak lòt travay.
-KominikasyonEekipman:ki gen ladan chèn done, radyo, elatriye, yo itilize pou reyalize kominikasyon ak transmisyon done ant UAV ak estasyon tè.
6. entegreDesign
Konsepsyon entegre sistèm avyonik UAV se kle pou reyalize vòl efikas ak fyab nan UAV. Konsepsyon entegre gen pou objaktif pou konbine konpozan divès kalite tankou sistèm kontwòl vòl la, detèktè, ekipman misyon, elatriye, pou fòme yon sistèm trè entegre ak koperativ. Atravè konsepsyon entegre, konpleksite sistèm ka redwi, fyab sistèm ak estabilite ka amelyore, epi antretyen ak ajou depans yo ka redwi.
Nan pwosesis la konsepsyon entegre, konsepsyon an koòdone, kominikasyon done, jesyon pouvwa ak lòt pwoblèm ant eleman yo divès kalite bezwen yo dwe konsidere asire ke pati yo divès kalite nan sistèm nan ka travay ansanm reyalize vòl efikas ak ekzekisyon misyon nan UAV la.
Tan pòs: 16 jiyè 2024